本文摘要：项目讲解无人机是一种无人驾驶，由动力驱动，可重复使用的航空器，无人机飞行中建模系统可以提升系统试验、调试和训练过程中的安全性，获取改动或替换模型的灵活性和经济性，并可对实际部件展开测试.，在工作中，无人机多使用动态建模系统。 系统功能 利用VxWorks实时操作系统展开无人机特性建模，还包括对象特性建模、传感器建模、数据通信、飞行中建模试验过程等部分。

项目讲解无人机是一种无人驾驶，由动力驱动，可重复使用的航空器，无人机飞行中建模系统可以提升系统试验、调试和训练过程中的安全性，获取改动或替换模型的灵活性和经济性，并可对实际部件展开测试.，在工作中，无人机多使用动态建模系统。　　系统功能　　利用VxWorks实时操作系统展开无人机特性建模，还包括对象特性建模、传感器建模、数据通信、飞行中建模试验过程等部分。

　　系统参数　　系统架构图研华无人机建模系统解决方案　　系统叙述　　1.用于研华高性能CompactPCI计算机和高精度数据采集与控制卡，信号使用隔绝维护；　　2.动态取样飞控计算机输入的舵面和发动机油门数据，通过数字建模仿真无人机飞行中运动特性；　　3.运用传感器特性数学建模的方法产生横向陀螺、角速率陀螺、大气数据计算机、航向姿态参照系统、无线电高度表、DGPS等参数，并仿真这些传感器的物理特性和电器模块特性；　　4.接管来自人机界面的建模指令，掌控飞行中建模过程，向人机界面动态发送到飞行中建模数据；　　5.动态建模使用VxWorks系统，研华获取原始的BSP与驱动；　　6.用于NET软件技术，将建模算法模块与人机操作者模块有机人组；　　7.底层调用研华获取的高速采集卡驱动，数据动态上载。

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