组装是机器生产中的后期工作，组装质量直接影响着机器的运营质量，是要求产品质量的关键环节。组装工序的成本，在不少机械产品生产过程中，占到总生产成本的30%左右。
提升组装质量，降低组装成本，必需从设计阶段开始。组装分成自动组装和手工组装两类。自动组装限于于批量大、操作者相同、动作非常简单的组装，自动组装对公差的拒绝较高。
反之，限于于手工组装。合乎组装拒绝的结构设计就是在结构设计上确保组装的有可能，使用的结构措施不应便利组装，并增加组装工作量，提升组装质量。结构设计准则：1）便于载运准则：如果用带式输送机运送的构件，不应避免构件之间互相套凸、联结在一起，否则必须额外的分离出来工序。
2）便于方位辨识准则：零部件的方位辨识大多数情况下对人来说是不成问题的。而对于机器人来说则是一个简单的模式识别问题。
在设计阶段，尚存辨识特征，是提升机器人方位辨识能力最有效地的方法。便利机器人辨识的结构方法有：（1）所取平面结构。
因彼此无差别，不必辨识。（2）几何特征。
辨识特征以几何特征最易被辨识，因此，物理特征不应转化成为几何特征。（3）表面化。内部特征无法仔细观察，不应外部化。
（4）防止近似于结构。一些结构由于功能拒绝或其他容许无法做成平面结构，但他们又十分相似平面结构，这种似是而非的近似于平面结构是无法辨识的，解决问题方法是不断扩大其不对称性。
3)便利捕捉准则：结构设计时必须考虑到腾出所取、捉、荐的地方；要确保能抓牢且不受损工作面。例如：（1）平面比斜面夹持更加可信；（2）构件焦点和夹持点设置在同一平面内。（3）外表面有较高精度的加工面需设置夹持方位。
如圆柱面可设置捕捉槽或者内孔设置捕捉凸台。4）便利定位准则：任何零部件在整个系统中都有自己唯一确认的方位，即都必需定位。便利定位的结构措施有：（1）设置确认方位的基准，如轴肩、定位凸台等；（2）定位推开肩；（3）调整，对于有因应精度拒绝的地方要有调整的有可能以及要便利调整。录：主要起相同起到的螺栓相连很难符合高精度的定位拒绝，因此，设置定位基准面，且设置的调整机构要便利调节，尽量避免经常出现展开调整时还须要拆除其他配件的情况。
为了组装时便利定位，不应在年所认识的部位上设计有导向功能的结构，如倒角、锥形体等结构。5)修改运动准则：即修改组装操作者，增加组装操作者工作量。
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