本文摘要:
当运营中的机器人喷涂系统遇上故障时,一般来说有两种处理方式:1、系统故障可废黜,自由选择系统之后2、系统故障无法废黜,自由选择系统中止系统故障无法废黜时,必须将全部机器人移回HOME方位,待故障解决问题后,可打开系统,对下一工件展开喷涂作业。使用手动的方式将机器人移回HOME方位,不会导致较长的停机时间。FANUC发售的“无阻碍路线”即ClearPath功能,可以协助用户通过在嵌入式界面操作者,使机器人在当前方位以较慢的速度自动返回HOME方位。![开元ky227在线下载](http://img.sitebuild.vip/nlpdi64woh0cjme1kzf31623.jpg)
当运营中的机器人喷涂系统遇上故障时,一般来说有两种处理方式:1、系统故障可废黜,自由选择系统之后2、系统故障无法废黜,自由选择系统中止系统故障无法废黜时,必须将全部机器人移回HOME方位,待故障解决问题后,可打开系统,对下一工件展开喷涂作业。使用手动的方式将机器人移回HOME方位,不会导致较长的停机时间。FANUC发售的“无阻碍路线”即ClearPath功能,可以协助用户通过在嵌入式界面操作者,使机器人在当前方位以较慢的速度自动返回HOME方位。
轨迹搜集运营面板,CollectTCPTrace关上轨迹搜集。轨迹搜集ClearPath自检关上【Profileplayplayer】,继续执行Clearpathanalysis,Roboguide软件将自动检测机器人在给定方位返HOME。ClearPath自检记录分析继续执行Clearpathanalysis,软件可以记录全部分析过程,机器人喷涂程序中不会自动重新加入SetClearPath指令。
记录分析撞击提醒报警编程人员检查全部撞击报警信息,对有撞击的区域改动clearpath程序。
本文关键词:开元ky227在线下载,FANUC,无阻碍,路线,功能,喷涂,系统,故障,解决
本文来源:开元ky227在线下载-www.scanafamily.com
-
当运营中的机器人喷涂系统遇上故障时,一般来说有两种处理方式:1、系统故障可废黜,自由选择系统之后2、系统故障无法废黜,自由选择系统中止系统...
2024-06-04阅读全文 >>
-
工件金属时,刀具紧贴工件,刀具角度是用来确认刀具工件部分几何形状的最重要参数。一、车刀工件部分的构成三面二刃一刀尖车刀工件部分由前刀面、...
2024-06-04阅读全文 >>
-
在前几期文章中,我们由浅入深地讲解了 GHAST 共识协议的设计思想。但,对于一个公有链来说,确保所有节点对交易排序达成协议共识不能却是迈进了第一...
2024-06-04阅读全文 >>
-
原标题:发病孕妇化疗不会影响胎儿吗?孩子可以出外活动吗?官方对此来了疫情期间,孕产妇可以去医院产检吗?儿童疫苗接种必须推迟吗?在国家卫健...
2024-06-04阅读全文 >>
-
.水分在线检测与控制技术: 颗粒饲料在加工过程中,物料水分受到消灭、水及蒸汽等液体添加物、调质、制粒和加热等因素的影响,大大发生变化。即使...
2024-06-03阅读全文 >>